¿Cómo utilizar un motor paso a paso (stepper)? En caso de los motores paso a paso, tienen la capacidad de establecer un giro y luego detenerse de manera precisa. Estableciendo 1 milésima de segundo en cuanto al orden en el que se ejecute.

Además, los motores paso a paso pueden ser bipolares o unipolares. A lo que se refiere al primero, significa que, para que gire en consideración de su eje, es necesario que inviertan la polaridad de las bobinas, para obtener la precisión que les ha caracterizado.

¿Cómo identificar un motor paso a paso?

Hay ciertas características con las que podemos identificar un motor paso a paso, veamos cuáles son si queremos identificar uno de estos motores:

  • Verás que del cuerpo de un motor paso a paso, se hallan cuatro hilos.
  • Pueden ser unipolares al momento de no precisar tener que invertir la polaridad de la alimentación.
  • Generalmente tienen entre 5 y 6 hilos que salen desde el cuarto.
  • Es posible que el motor bipolar tenga más dimensiones en comparación con el motor unipolar.

De cualquier manera, si quieres que el motor ocupe menos espacio, es preferible y recomendable que uses uno bipolar, ya que representa menos problema en cuanto a estar dentro de algún dispositivo donde se use.

Usa adecuadamente el motor paso a paso

Es importante destacar que estos moteres pueden alimentarse desde diversas tensiones, es decir; entre 9, 12, 15, 18, 24 voltios, indistintamente. Es decir que, es ideal para aquellos circuitos donde se precise de cualquiera de estos voltajes.

Esto no significa que no sea importante un sistema de límite para la corriente que alimenta las bobinas. En caso contrario, si el voltaje es excedido, es posible que todo el circuito se dañe, que las bobinas del motor se calienten y como resultado, también se dañe el motor.

Sobre el funcionamiento del motor paso a paso

En caso que queramos que el motor lleve a cabo un giro completo, debemos aplicar la tensión necesaria sobre las bobinas del motor (A- A). posteriormente en las bobinas (B- B). recuerda que mientras más imanes se encuentren en el rotor y mayo la cantidad de bobinas, mayor será el grado del giro completo que realice el motor.

Verás que hay bobinas que usan giros de 20 pasos, otras de 48 pasos, incluso llegan a realizar 200 pasos y más. Esto lo podemos identificar en las etiquetas del motor donde se determina el número de pasos que realiza una vez que se encuentre en marcha, desde luego.

Pon en funcionamiento el motor paso a paso

Cada uno de los motores paso a paso pueden ser identificados por el número de hilos que sale de su cuerpo. Entre 4, 5 y 6 hilos. De hecho, conforme a esto podemos interactuar de manera más específica con el motor.

Verás que si quiere conocer el valor óhmico de tu motor, es necesario localices estos hilos para realizar una medición en cuanto a la resistencia, ya que estos hilos pertenecen a las bobinas.